VDC(Vehicle Dynamic Control) 시스템은 스핀(SPIN) 또는 언더-스티어(UNDER-STEER)등의
발생을 억제하여 이로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이는 차량에 스핀 (SPIN) 또는 언더 - 스티어 (UNDER-STEER)등의 발생
상황에 도달하면 이를 감지하여 자동적으로 내측 차륜 또는 외측 차륜에 제동을 가해 차량의 자세를 제어함으로써 이로 인한 차량의 안정된 상태를
유지하며(ABS연계 제어), 스핀한계 직전에 자동 감속하며(TCS연계 제어), 이미 발생된 경우에는 각 휠 별로 제동력을 제어하여 스핀이나
언더-스티어의 발생을 미연에 방지하여 안정된 운행을 도모 하였다.
VDC는
요-모멘트 제어(YAW-MOMENT), 자동 감속 제어, ABS 제어, TCS 제어등에 의해 스핀방지, 오버-스티어제어, 굴곡로 주행시
요윙(YAWING)발생 방지, 제동시의 조종 안정성 향상, 가속시 조종 안정성 향상등의 효과가 있다.
이
시스템은 브레이크 제어식, TCS 시스템에 요-레이트(YAW-RATE) & 횡 가속도 센서, 마스터 실린더 압력 센서, 휠 조향각 센서를
추가한 구성으로 차속, 조향각 센서, 마스터 실린더 압력 센서로부터 운전자의 조종 의도를 판단하고, 요-레이트 & 횡 가속도 센서로부터
차체의 자세를 계산하여 운전자가 별도의 제동을 하지 않아도 4륜을 개별적으로 자동 제동해서 차량의 자세를 제어하여 차량 모든 방향(앞, 뒤, 옆
방향)에 대한 안정성을 확보한다.
제어의 개요
VDC
시스템은 ABS/EBD제어, 트랙션 컨트롤(TCS), 요 컨트롤 기능을 포함한다.
컨트롤
유닛(HECU)는 4개의 휠 속도 센서에서 구형파(Square wave)로 나오는 휠센서 신호(전류 신호)를 이용하여, 차속 및 4개 휠의 가,
감속을 산출한 후 ABS/EBD가 작동해야 할지 아닐지를 판단한다. 트랙션 컨트롤(TCS)기능은 브레이크 압력제어 및 CAN통신을 통해 엔진
토크를 저감시켜서 구동 방향의 휠 슬립을 방지한다.
요
컨트롤 기능은 요레이트 센서, 횡가속도 센서, 마스터 실린더 압력 센서, 조향휠 각속도 센서, 휠 속도 센서등의 입력 신호를 연산하여 자세
제어의 기준이 되는 요-모멘트와 자동 감속 제어의 기준이 되는 목표 감속도를 산출하여 이를 기초로 4륜 각각의 제동압력 및 엔진의 출력을
제어함으로써 차량의 안정성을 확보한다.
만약
차량의 자세가 불안정하다면(오버 스티어, 언더 스티어),요 컨트롤 기능은 특정 휠에 브레이크 압력을 주고, CAN통신으로 엔진 토크 저감 신호를
보낸다. 점화스위치 ON후, 컨트롤 유닛(HECU)는 지속적으로 시스템 고장을 자기진단한다. 만약 시스템 고장이 감지되면, HECU는 ABS및
VDC 경고등을 통해 시스템 고장을 운전자에게 알려준다.
구조
입출력도
VDC 시스템 작동원리
경고등 제어
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